【背景知识】数轴是初中数学的一个重要工具，利用数轴可以将数与形完美地结合．研究数轴我们发现了许多重要的规律：若数轴上点A、点B表示的数分别为a、b，则A，B两点之间的距离
线段AB的中点表示的数为
．
【问题情境】如图，数轴上点A表示的数为
， 点B表示的数为8，点P从点A出发，以每秒3个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，同时点Q从点B出发，以每秒2个单位长度的速度向左匀速运动．设运动时间为t秒（
）．
【综合运用】
（1）填空：①A、B两点间的距离
， 线段
的中点表示的数为
；
②用含t的代数式表示：t秒后，点P表示的数为 ；点Q表示的数为 ．
（2）求当t为何值时，P、Q两点相遇，并写出相遇点所表示的数；
（3）求当t为何值时，
；
（4）若点M为
的中点，点N为
的中点，点P在运动过程中，线段
的长度是否发生变化？若变化，请说明理由；若不变，请求出线段
的长．
图1 
图2