p₁：∃（x，y）∈D， ≥3        p₂：∃（x，y）∈D， ＜1

p₃：∀（x，y）∈D， ＜4        p₄：∀（x，y）∈D， ≥2

其中的真命题是（   ）

①从匀速传递的产品生产流水线上，质检员每10分钟从中抽取一件产品进行某项指标检测，这样的抽样是分层抽样，

②两个随机变量的线性相关性越强，相关系数的绝对值越接近于1，

③某项测量结果ξ服从正态分布N （1，a²），P（ξ≤5）=0.81，则P（ξ≤﹣3）=0.19，

④对于两个分类变量X与Y的随机变量K²的观测值k来说，k越小，判断“X与Y有关系”的把握程度越大．

以上命题中其中真命题的个数为{#blank#}1{#/blank#} ．

①函数f（x）的定义域是R，则“∀x∈R，f（x+1）＞f（x）”是“函数f（x）为增函数”的充要条件；

②命题“ ”的否定是“ ”；

③命题“若x=2，则x²﹣3x+2=0”的逆否命题是真命题；

④p：在△ABC中，若cos2A=cos2B，则A=B；q：y=sinx在第一象限是增函数，则p∧q为真命题．