用如图（a）所示的实验装置验证牛顿第二定律：

①某同学通过实验得到如图（b）所示的a﹣F图象，造成这一结果的原因是在平衡摩擦力时木板与水平桌面间的倾角{#blank#}1{#/blank#}（填“偏大”或“偏小”）．

②该同学在平衡摩擦力后进行实验，小车在实际运动过程中所受的拉力{#blank#}2{#/blank#}砝码和盘的总重力（填“大于”“小于”或“等于”），为了便于探究、减小误差，应使小车质量M与砝码和盘的总质量m满足{#blank#}3{#/blank#}的条件．

根据所学知识填空：

在“探究加速度与力、质量的关系”的实验中，采用如图1所示的实验装置，小车及车中砝码的质量用M表示，盘及盘中砝码的质量用m表示，小车的加速度可由小车后拖动的纸带打上的点计算出．

如图所示，在探究加速度与外力的关系时，为了平衡摩擦力，该同学不是把长木板右端垫起一个适当的角度，而是保持长木板水平，通过调整沙桶中沙子的质量，轻推小车，直到打点计时器打出点迹均匀的点为止，记下此时沙和沙桶的总质量为m_o；在实验中某次沙和沙桶的总质量为m（m＜＜M，M为小车及车中砝码的总质量，重力加速度为g），则小车所受的合外力为{#blank#}1{#/blank#}（用题中所给字母表示）；当改变沙桶中沙子的质量重做实验时，{#blank#}2{#/blank#}（填“需要”或者“不需要”）重新平衡摩擦力；若是在探究加速度与质量的关系，当改变小车的质量时，{#blank#}3{#/blank#}（填“需要”或者“不需要”）重新平衡摩擦力．