如图，在数轴上，点 A，B 分别表示数a，b，且点 P 从点 A出发以19个单位长度/秒的速度沿数轴向右运动，当它到达点 B 后立即返回，以相同的速度向点 A 运动，并持续在 A，B两点间往返运动.在点 P 出发的同时，点Q 从点 B 出发以3个单位长度/秒的速度向左运动，当点 Q 到达点A 时，点P，Q同时停止运动.
（1）、AB= ▲ （填空），并求运动多长时间后，点P，Q第一次相遇，以及相遇点表示的数.
（2）、点C在数轴上对应的数为81，在数轴上是否存在点 M，使MA+MB=MC? 若存在，求出点 M 表示的数；若不存在，说明理由.
