如图所示，B为均匀杠杆OA的中点，A端所挂重物为20N，为使杠杆保持水平位置平衡，请你在B点画出需要施加的最小力的示意图，并求得这个最小力为　 {#blank#}1{#/blank#}　N．

如图所示，密度分布均匀的圆柱形棒的一端悬挂一个小铁块并一起浸入水中．平衡时棒浮出水面的长度是浸在水中长度的n倍．若水的密度为ρ，则棒的密度为（　　）

配重M单独置于水平地面上静止时，对地面压强为3×10⁵帕，将配重M用绳系杠杆的B端，在杠杆的A端悬挂一滑轮，定滑轮重150N，动滑轮重90N，杠杆AB的支点为O，OA：OB=5：3，由这些器材组装成一个重物提升装置，如图所示，当工人利用滑轮组提升重力为210N的物体以0.4m/s的速度匀速上升时，杠杆在水平位置平衡，此时配重M对地面压强为1×10⁵帕．（杠杆与绳的重量、滑轮组的摩擦均不计，g=10N/kg）

①求滑轮组的机械效率？

②配重M质量是多少千克？

③为使配重M不离开地面，人对绳的最大拉力是多少牛顿？

如图所示，AB为一根能绕B点转动的轻质杠杆，在杆上C处用细线悬挂一重物，且BC：AC=1：2，在A端施加一个竖直向上大小为30N的拉力F，可使杠杆在水平位置保持平衡，则物重G={#blank#}1{#/blank#}N，该杠杆属于{#blank#}2{#/blank#}（选填“省力”、“费力”或“等臂”）杠杆．若保持拉力方向竖直向上，将A端缓慢向上提升一小段距离，在提升的过程中，拉力F的大小将{#blank#}3{#/blank#}（选填“增大”、“不变”或“减小”）．