材料1：古书上记载，尧虽是部落联盟首领，却住在简陋的房子里，穿的是粗布衣服，吃的是粗米饭野菜汤，使用的是陶碗陶盆。但他却对百姓的生活十分关心，部落里如有人挨饿受冻，他就觉得是自己的过错。

材料2：舜也严于律己，处处以身作则……

材料3：禹治水十分辛苦，他与群众同甘共苦，节衣缩食，带头劳动，三过家门而不入。

请回答：

①为抵御共同的灾难，部落走向联盟，尧、舜、禹依次成为部落联盟的首领。当时实行的是{#blank#}1{#/blank#}。

②禹的儿子启凭借强大的势力，在禹死后继承了他的位置。此时实行的是{#blank#}2{#/blank#}。

③为稳定周初的政治形势，巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小，建立诸侯国。从而确立了周王朝的社会等级制度为{#blank#}3{#/blank#}。

④秦孝公任用商鞅主持变法，确立{#blank#}4{#/blank#}，由国君直接派官吏治理。

⑤为加强对全国的统治，秦朝创立了大一统的{#blank#}5{#/blank#}。

材料一：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。”

材料二：封建亲戚，以藩屏周。——《左转》

材料三：

①黄帝

②尧

③舜

④禹