某校机器人兴趣小组在如图①所示的矩形场地上开展训练．机器人从点 出发，在矩形 边上沿着 的方向匀速移动，到达点 时停止移动．已知机器人的速度为 个单位长度/ ，移动至拐角处调整方向需要 （即在 、 处拐弯时分别用时 ）．设机器人所用时间为 时，其所在位置用点 表示， 到对角线 的距离（即垂线段 的长）为 个单位长度，其中 与 的函数图象如图②所示．

如图，过点A₀（2，0）作直线l：y= x的垂线，垂足为点A₁ ， 过点A₁作A₁A₂⊥x轴，垂足为点A₂ ， 过点A₂作A₂A₃⊥l，垂足为点A₃ ， …，这样依次下去，得到一组线段：A₀A₁ ， A₁A₂ ， A₂A₃ ， …，则线段A₂₀₁₆A₂₁₀₇的长为（   ）

如图1，在四边形ABCD中，AD∥BC，∠B=∠C=60°，P、Q同时从B出发，以每秒1单位长度分别沿B﹣A﹣D﹣C和B﹣C﹣D方向运动至相遇时停止，设运动时间为t（秒），△BPQ的面积为S（平方单位），S与t的函数图象如图2所示，则下列结论错误的个数（   ）

①当t=4秒时，S=4 ②AD=4   

③当4≤t≤8时，S=2 t       ④当t=9秒时，BP平分四边形ABCD的面积．

给出下列结论：①当0＜t≤10时，△BPQ是等腰三角形；②S_△ABE=48cm²；③当14＜t＜22时，y=110﹣5t；④在运动过程中，使得△ABP是等腰三角形的P点一共有3个；⑤△BPQ与△ABE相似时，t=14.5．

其中正确结论的序号是{#blank#}1{#/blank#}．