已知函数y=f（x），y=g（x）的值域均为R，有以下命题： ①若对于任意x∈R都有f[f（x）]=f（x）成立，则f（x）=x．
②若对于任意x∈R都有f[f（x）]=x成立，则f（x）=x．
③若存在唯一的实数a，使得f[g（a）]=a成立，且对于任意x∈R都有g[f（x）]=x2﹣x+1成立，则存在唯一实数x0 ， 使得g（ax0）=1，f（x0）=a．
④若存在实数x0 ， y0 ， f[g（x0）]=x0 ， 且g（x0）=g（y0），则x0=y0 ．
其中是真命题的序号是{#blank#}1{#/blank#}．（写出所有满足条件的命题序号）
