材料一：工业革命之所以在英国率先起步，与“光荣革命”后相对宽松的政治和社会环境、岛国的独特地理位置、殖民扩张带来的资本积累、庞大的海外市场、圈地运动等因素有直接关系。……工业革命不仅表现为各行业的技术变革及生产增长，同时也表现为交通运输业的进步。

——钱乘旦《英国通史》

材料二：第二次工业革命为资产阶级“征服世界”提供了更加空前强大的经济实力和物质手段，……新的通讯手段的使用，带来了铁路、轮船等交通工具的革命性变革，使得远程运输更为广泛、安全、便捷。……随着垄断资本主义阶段的到来，资本输出成为向全球扩张的主要经济手段，……列强最终将世界瓜分完毕。

——王斯德《工业文明的兴盛——16-19世纪的世界史》

材料三：19世纪后期德国工业化的速度异常迅速，英国和德国之间展开了最为激烈的经济竞争，……经济上的竞争和国内的困难还激起了对殖民地的争夺……这些殖民地的竞争转而又促成了互相冲突的联盟体系的形成，这些联盟体系在很大程度上导致了战争的到来。

——[美]斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

请回答：

①资本主义制度的确立  ②资本主义经济发展  ③机器工厂的出现  ④海外市场的扩大