如图所示,纸面内间距为
的竖直虚线M、N间有竖直向下的匀强电场,半径为R的绝缘圆筒垂直纸面放置,圆筒内有垂直于纸面向外的匀强磁场,圆筒与N相切于Q点,圆筒上Q点有一个小孔。从M上的P点沿水平方向向右射出质量为、电荷量为q、速率为
的粒子,经电场偏转后刚好从Q点进入磁场,在磁场中偏转后每次与筒壁碰撞前后,沿圆筒半径方向分速度大小相等、方向相反,垂直圆筒半径方向分速度不变,粒子在筒内与筒壁发生5次碰撞后,刚好从Q点射出磁场,已知P、Q间沿电场方向的距离为
, 不计粒子的重力,粒子的电荷量保持不变。求: