创新是历史发展的动力，制度创新促进社会经济的发展。①为抵御共同的灾难，部落走向联盟，尧、舜、禹依次成为部落联盟的首领。当时实行的是{#blank#}1{#/blank#}。
②禹的儿子启凭借强大的势力，在禹死后继承了他的位置。此时实行的是{#blank#}2{#/blank#}。
③为稳定周初的政治形势，巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小，建立诸侯国。从而确立了周王朝的社会等级制度为{#blank#}3{#/blank#}。
④秦孝公任用商鞅主持变法，确立{#blank#}4{#/blank#}，由国君直接派官吏治理。
⑤为加强对全国的统治，秦朝创立了大一统的{#blank#}5{#/blank#}。
