唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。
【贞观之治】
材料一  “秦始皇平六国，隋炀帝富有四海，既骄且逸，一朝而败，吾亦何得自骄也？言念于此，不觉惕焉震惧。”
——吴兢《贞观政要》                                    
 【和同一家】
材料二  贞观十五年(641年)正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
——选自《中华上下五千年》
 
【制度创新】
 材料三 日本晁衡辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
——李白《哭晁衡卿》
 【开放交流】
材料四  隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。
——均选自人教自版《中国历史》七年级下册

材料一：鲜卑姓氏改为汉姓

材料二：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”          

——唐太宗

材料三：郑成功还派人携带农具、耕牛、去高山族村社传授先进的农业生产技术，使台湾的农业生产迅速摆脱落后状态。他又亲自率部下，带着茶、布等日用品，到高山族村社访问。高山族人民热烈欢迎他们。                  

——人教版七年级历史（下）104页

材料四：

材料一：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”

——《贞观政要》

材料二：贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

——《中华上下五千年》

材料三：“是月，与金国和议成，立盟书，约以淮水中流画疆，割唐、邓二州界之，岁奉银二十五万两、绢二十五万匹，休兵息民，各守境土。”

——《宋史·高宗本纪》