阅读下列材料：
材料一：“1649年1月30日下午，伦敦的天气相当阴冷。白金汉宫广场上，人头攒动，人群中间是一个用黑布蒙着的断头台。”……“一名衣着华丽的犯人被带到台前，双膝跪下。”……“只听一声令下，行刑者手提刀落，顷刻间犯人身首分离。”
材料二：“不经议会批准，国王不能征税，也不能在和平时期维持常备军”；同时，还规定：“国王不能随意废除法律，也不能停止法律的执行。”
材料三：从14世纪到17世纪上半叶，地中海沿岸的手工工场、文艺复兴、新航路开辟和早期的殖民扩张孕育了资本主义社会形态的基本要素，使世界朝着一体化方向迈出了关键一步。这是一个被称为“人的发现”和“地理大发现“的时代。
请回答：
(1)文中的“衣着华丽的犯人是谁”？在之前，是谁率领议会军打败了国王的军队？
(2)材料二的文字来自哪个国家的什么文件？这一文件是何时颁布的？
(3)制定这一文件的目的和作用各是什么？ 
（4）据材料三，“人的发现”、“地理大发现”分别指什么事件? 
（5）以该国为例，简要说明“地理大发现”、资产阶级革命和工业革命三者之间的关系。