中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林，统一的多民族国家不断巩固和发展。阅读材料，探究历史，回答问题。
材料一：贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
材料二：元朝疆域图：

请回答：
（1）材料一中“吐蕃”是今天哪个少数民族的祖先？元朝对该地在中央设置了什么机构进行了管辖？
（2）从《元疆域图》可以看出元朝疆域空前辽阔，为了对全国进行有效统治，元朝开创了哪种政治制度？还设置了什么机构管辖澎湖和琉球？

根据图片和材料中的信息，回答问题。

         图一                        图二

材料一：图一中的他在12年里，经历5次东渡失败，双目失明，终于在753年第6次东渡成功，弘扬中华文化。

材料二：如图二贞观三年（公元629年），只身一人西行取经，他历尽千难万险，取得真经，其间历时17年，行程5万华里。

材料一：贞观、显庆年间，唐朝曾三次派王玄策出访印度。除了官方的使节往来外，民间自发的商贸、文化交流活动也极为频繁，李勉做广州刺史时，广州每年来华的外国商人，至少也在80万以上。

——选自《中国文化通史》隋唐五代卷

材料二：南宋时，海外贸易发达，商船远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。在航海中广泛使用了我国古代四大发明中的某一项成就。

材料三：“明初，社会安定，国力雄厚。1405—1433年，明政府先后七次派郑和下西洋。……郑和远航将中国的丝织品、瓷器、茶叶、印花布、铁器等货物销往各国，载回东南亚地区的香料、染料、药物及大量供皇室贵族享有的珍珠、玛瑙、宝石、象牙等奢侈品。”

——北师大版初中历史教材

材料四：乾隆二十二年（1757年），清政府规定广州是允许外商来华贸易的唯一口岸，而且即使在广州也百般限制中国人与外商接触。政府特许的“十三行”不仅垄断了与外商的经济往来，还代政府出面办理交涉事宜。