2023年，我国“双曲线二号”火箭完成垂直起降飞行试验，意味着运载火箭的可重复使用技术取得了重要突破。试验过程中，火箭持续向下喷射燃气获得竖直向上的推力，若地面测控系统测出火箭竖 直起降全过程的v-t图像如图，火箭在t=0时刻离开地面，在t=t
4时刻落回起点，不计空气阻力及火箭 质量的变化，下列说法正确的是（ ）
A、在t1时刻，火箭上升到最高位置
B、在0-t1 时间内，火箭受到的推力先增大后逐渐减小为零
C、在 t1-t2 时间内，火箭所受合外力逐渐减小为零
D、在t3-t4时间内，火箭先失重、后超重
