如图所示“为探究碰撞中的不变量”的实验装置示意图．

①因为下落高度相同的平抛小球（不计空气阻力）的飞行时间相同，所以我们在实验中可以用平抛运动的{#blank#}1{#/blank#}来替代平抛运动的初速度．

②本实验中，实验必须要求的条件是{#blank#}2{#/blank#}

a ． 斜槽轨道必须是光滑的

a ． 斜槽轨道末端点的切线是水平的

c ． 入射小球每次都从斜槽上的同一位置无初速释放

d ． 入射球与被碰球满足m_a＞m_a ， r_a=r_a

③图中M、P、N分别为入射球与被碰球对应的落点的平均位置，则实验中要验证的关系是{#blank#}3{#/blank#}

a．m_a•ON=m_a•OP+m_a•OMa．m_a•OP=m_a•ON+m_a•OM

c．m_a•OP=m_a•OM+m_a•ONd．m_a•OM=m_a•OP+m_a•ON ．

如图所示，在水平轨道右侧固定半径为R的竖直圆槽形光滑轨道，水平轨道的PQ段铺设特殊材料，调节其初始长度为l，水平轨道左侧有一轻质弹簧左端固定，弹簧处于自然伸长状态．可视为质点的小物块从轨道右侧A点以初速度v₀冲上轨道，通过圆形轨道、水平轨道后压缩弹簧，并被弹簧以原速率弹回．已知R=0.4m，l=2.5m，v₀=6m/s，物块质量m=1kg，与PQ段间的动摩擦因数μ=0.4，轨道其它部分摩擦不计．取g=10m/s² ．

如图所示，质量为M、内有半径为R的半圆轨道的槽体放在光滑水平面上，左端紧靠台阶，质量为m的小物体从半圆轨道的顶端A点由静止释放，若槽内光滑，求：