如图所示，水平地面与半径
的固定粗糙半圆轨道BCD相连接，且在同一竖直平面内，O点为半圆轨道的圆心，直径BOD竖直。质量
的物块甲静置在B点，与物块甲相同的物块乙在水平力的作用下，从水平地面上的A点由静止开始加速运动，经时间
后，在物块乙通过半圆轨道的最低点B前瞬间撤去该水平力，两物块碰撞（碰撞时间极短）后粘在一起沿半圆轨道运动并恰好能通过半圆轨道的最高点D。已知两物块碰撞后瞬间对半圆轨道的压力大小
， 物块乙与地面间的动摩擦因数
， 取重力加速度大小
， 两物块均视为质点，不计空气阻力。（1）求在物块乙从A点运动到B点的过程中，该水平力的冲量大小I；
（2）求在两物块从B点运动到D点的过程中，两物块克服摩擦阻力做的功
；
（3）若半圆轨道光滑，通过改变半圆轨道的半径，其他情况不变，使两物块通过D点后落到地面上的位置（不反弹）到B点的距离最大，求此种情况下半圆轨道的半径
以及该最大距离
。
