材料一  汉武帝时，皇帝开始任用一些出身低贱的人加以中大夫等官，形成内朝。后来，汉武帝设置大司马统领内朝官。汉武帝以后，御史大夫更名为大司空，丞相更名为大司徒，与大司马并称“三公”，三公制度逐渐建立。东汉时，一切机要政务皆由尚书台控制。

——摘编自白寿彝总主编《中国通史》等

材料二  “八座”之名最早出现在东汉时期，其时有八座联名署事制度。唐朝建立后，以尚书令、仆射及六部尚书合称为“八座”。处理政务的过程中，“八座”往往需要听取和集中省内各部门和官员的意见，召开月例会和专题会等会议。

——摘编自方本新《唐代尚书“八座”会议初探》

材料三  宋初二府所掌互不关涉，枢密院长官与宰相亦互不兼任。中书门下与枢密院分掌民政与军政，互相牵制有贻误军国大政的弊端。为调整这种权力关系上的矛盾，常在战时以平章事兼枢密使。南宋宁宗以后，以宰相兼枢密使遂成定制，设立“平章军国重事”这一官衔。

——摘编自李艳《宋代中枢机构的构成及其制约机制》

材料四  清代前期，军机处设立之前，先后协助皇帝处理题本奏折的是内阁和南书房。军机处设立之后，由于地近禁廷，便于宣召，深受皇帝宠信。军机处最主要的人员可分为军机大臣与军机章京。乾隆朝之后，军机处奠定了其成为朝廷“行政枢纽”“行政总汇”的地位。

——摘编自郑伦班《军机处与清末中枢机构改革初探》

材料一 秦始皇在最后消灭六国，建立统一国家的当年，就在国家治理方面，废除了自西周以来实行了八百年的分封诸侯的制度，创建中央集权制度。这种制度是适应新兴封建地主制经济的需要而在战国时期逐渐产生发展起来的，秦始皇把这一制度系统化、完善化，并推行于全国。这一制度自中央到地方由三个主要环节组成。

——摘编自袁行需等《中华文明史(第二卷)》

材料二 在传统政治体制中，皇权与相权的关系是我国传统政治体制中最为关键的一种权力关系。皇权与相权的关系，既涉及到权力的支配与分配问题，也与中央集权体制下皇权的稳定与巩固关系密切。如果仅从制度层面去观照里权与相权的关系，两者基本上是互为合作的关系。不管是所谓秦汉时期的“独相”，唐宋时期的“群相”，还是明清时期的“兼相”，它们都是因为要配合皇权才得以设立的。尽管在不同的时代，相权的权力规模和施政风格各有不同，但都能在特定的制度体系中起到辅助皇帝处理全国政务的作用。

——整编自齐涛《资政通鉴：中国历代政治制度得失》

材料   明朝吸收元代教训并结合宋朝地方治理经验，在地方实行军政、民政双轨体制，内地建立以布政使司为代表的民政体系；边疆、战略要地设立以卫所、都司为代表的的军政体系，确保了边疆稳定；同时在西南部分地区实行“改土归流”，册封西藏宗教领袖。明中叶后，鉴于南北形势变化，中央政府委派高级文官以“兵部尚书”等名义充任地方总督，主管一省或多省军政；以“都察院右副都御史”的身份担任一省巡抚，主管民政。通过这些措施，明朝巩固了对西南地区的控制，基本肃清东南沿海倭寇；东北的蒙古、女真也一度被限制在山海关以外。万历年间还成功抵御了日本对朝鲜的侵略，统一的多民族国家进一步发展。

——据顾诚《隐匿的疆土：卫所制度与明帝国》等

上述材料是学者对明朝制度“因势而变”提升国家治理效能的论述。据此，结合所学知识，选择中国古代某一时期的至少两个具体制度，提出观点并加以论述。（要求：史实准确、逻辑严密、史论结合、表述成文；明朝除外）