材料一：宋代一些地方实行乡约制度，其功能主要是扬善惩恶，制定规约进行道德教化，并建立民间组织和相关的赏罚制度，明清时期，宣讲“圣谕”成为乡约最重要的内容。当时，有地方官吏广泛推行乡约制度，设立乡约组织，每月召集百姓宣讲、教化。康熙九年颁布了乡约组织必须宣讲的《上谕十六条》，内容包含“重农桑以足衣食”“训子弟以禁非为”等。

——据杨开道《中国乡约制度》

材料二：清末，时人认为“地方自治者，为今世界立国之基础……于救亡之事，至为切要”。1909年，清政府颁布《城镇乡地方自治章程》，地方自治大致按行政区划分城镇和乡两级，设立议事会为议决机关，议员由选民互选充任。

——据张海鹏主编《中国近代通史》

材料三：20世纪80年代后，村名自治迅速发展，到1997年底，全国共有91万个村民委员会的村干部由村民直接选举产生，大部分农村有90%以上的选民参加了选举。1998年颁布了《中华人民共和国村民委员会组织法》，村民委员会是我国农村基层社会的群众自治组织。

——据郭宏德主编《中华人民共和国专题史稿件》

材料一西汉初年以妥协为主的隐忍战略，为政权的巩固和社会经济的发展提供了相对稳定的周边环境，但也存在边境饱受侵扰等弊端。七十年的“休养生息”，为汉武帝反击匈奴奠定了物质基础。为提振国威，汉武帝改变了柔弱的边防政策，大规模开疆拓土。经过三十余年的经营，汉朝的边疆地区得以稳固和发展。

       ——摘编自王玉冲《汉武帝治边方略》

材料二  唐朝在总结秦汉边地设置郡县得失的基础上，首创了管理少数民族地区的羁縻府州制度。唐太宗平定突厥后，在其原地设置羁縻府州任命该族首领为都督或刺史，世袭其职，让其继续统辖本族人民，但必须由中央任命，同时取消了少数民族首领原有的“可汗”称号，羁縻府州赋税不上交中央财政，户口一般也不上报户部。该制度在突厥实施成功后，又推广到其他少数民族地区，唐政府在上述羁縻府州基础上设立都护府，代表中央行使对羁縻府州的管理权。都护由汉人担任，中央任命，不能世袭。唐王朝设置的羁縻府州遍布于东西南北各边疆民族她区，边疆的行政包括都护府，都督、府、州、县四级，共约八百多个。

——摘编自韦庆远主编《中国政治制度史》等

材料三清王朝在民族地区分别设置管理机构，在中央专门建立了一个相对它整的机构体系。清王朝在东北、西北、西部、西南等民族地区采取了不同的民族管理制度，制定了较为符合民族实际的统治政策与措施，即“修其教不易其俗，齐其政不易其宜”。清统治者并未局限于对历史上的民族政策的沿用，而是在原有的基础上有所创新发展。清王朝对少数民族进行了全面的管理，这种管理涵盖面覆盖到思想管理、经济管理等，全面渗透到少数民族民众生活的各个领城。

——摘编自董文强《清朝民族政策的历史进步与局限》

材料   明朝吸收元代教训并结合宋朝地方治理经验，在地方实行军政、民政双轨体制，内地建立以布政使司为代表的民政体系；边疆、战略要地设立以卫所、都司为代表的的军政体系，确保了边疆稳定；同时在西南部分地区实行“改土归流”，册封西藏宗教领袖。明中叶后，鉴于南北形势变化，中央政府委派高级文官以“兵部尚书”等名义充任地方总督，主管一省或多省军政；以“都察院右副都御史”的身份担任一省巡抚，主管民政。通过这些措施，明朝巩固了对西南地区的控制，基本肃清东南沿海倭寇；东北的蒙古、女真也一度被限制在山海关以外。万历年间还成功抵御了日本对朝鲜的侵略，统一的多民族国家进一步发展。

——据顾诚《隐匿的疆土：卫所制度与明帝国》等

上述材料是学者对明朝制度“因势而变”提升国家治理效能的论述。据此，结合所学知识，选择中国古代某一时期的至少两个具体制度，提出观点并加以论述。（要求：史实准确、逻辑严密、史论结合、表述成文；明朝除外）