材料一：郑和为说服明仁宗朱高炽保留宝船队时说：“欲国家富强，不可置海洋于不顾，财富取之海洋，危险亦来自海上……一旦他国之君夺得南洋，华夏危矣。我国船队战无不胜，可用之扩大经商，制服异域，使其不敢觊觎南洋也……”

——[法]朗索瓦•德勃雷《海外华人》

材料二：郑和七次出使西洋，本着“宣德化而柔远夷”，“民胞物与，泛爱万物”的思想来往于西洋和印度洋之间。儒家的“仁爱”思想使郑和在海外诸国“施恩布德”，“华夷同视”。重情义，轻利益，“乐群贵和”的儒家文化影响着郑和的整个航行生涯……郑和下西洋加强了中国与亚非国家的友好交流，对稳定该地区秩序起了重要作用，也为明清两朝为核心的周边国家“汉文化圈”的形成做出积极作用，值得我们深思的是，儒家文化铸造了郑和，而郑和却用儒家文化谱写了另外一种世界文明。

——人民网《郑和下西洋：儒家式海洋战略典型》

材料：郑成功在中华文化的滋润中成长，对中国的历史事件、文化史实十分通晓，深知：农业生产、粮食收成对巩固政权的重要作用。复台之初面临许多困难与险阻，为了尽快开创局面，他广纳户都事杨英及咨议参军陈永华等人的建议，采取许多有效措施。台湾土地肥沃，气候温暖，日照时间长，非常适合农作物生长，五谷一年可两至三熟。郑成功命令部下招集并运载闽南沿海的居民中不愿内徙者移居台湾。这些移民带去先进的农耕工具与生产技术，同时还带去其他行业的工具与技能，给台湾的农业及其它行业注入了新的活力。郑成功治台的时间虽不长，但却为台湾农业经济的繁荣奠定了重要的基础。

﹣﹣摘编自王长英《郑成功对台湾经济文化的贡献》

材料   明朝吸收元代教训并结合宋朝地方治理经验，在地方实行军政、民政双轨体制，内地建立以布政使司为代表的民政体系；边疆、战略要地设立以卫所、都司为代表的的军政体系，确保了边疆稳定；同时在西南部分地区实行“改土归流”，册封西藏宗教领袖。明中叶后，鉴于南北形势变化，中央政府委派高级文官以“兵部尚书”等名义充任地方总督，主管一省或多省军政；以“都察院右副都御史”的身份担任一省巡抚，主管民政。通过这些措施，明朝巩固了对西南地区的控制，基本肃清东南沿海倭寇；东北的蒙古、女真也一度被限制在山海关以外。万历年间还成功抵御了日本对朝鲜的侵略，统一的多民族国家进一步发展。

——据顾诚《隐匿的疆土：卫所制度与明帝国》等

上述材料是学者对明朝制度“因势而变”提升国家治理效能的论述。据此，结合所学知识，选择中国古代某一时期的至少两个具体制度，提出观点并加以论述。（要求：史实准确、逻辑严密、史论结合、表述成文；明朝除外）