阅读以下材料，回答问题。

唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。

材料二：两宋时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，著名的对外贸易海港大多在南方，主要的对外贸易海港有……政府在这里设有专门机构进行管理。以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”

唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。

【贞观之治】

材料一： “秦始皇平六国，隋炀帝富有四海，既骄且逸，一朝而败，吾亦何得自骄也？言念于此，不觉惕焉震惧。”       ──吴兢《贞观政要》

【和同一家】

材料二：贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

──选自《中华上下五千年》

【制度创新】

材料三：日本晁衡辞帝都，征帆一片绕蓬壶。明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。

──李白《哭晁衡卿》

【开放交流】

材料四： 隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。

──选自人教自版《中国历史》七年级下册