中国古代曾创造出许多制度，制度的创新也影响着社会的发展。阅读下列材料，回答问题：材料一 尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。
——（西汉）司马迁：《史记》卷一《五帝本纪》
材料二 大道之行也，天下为公，选贤与能，……是谓大同。今大道既隐，天下为家，……是谓小康。
——《礼记·礼运》
材料三 武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封。封尚父于营丘，曰齐；封弟周公旦与曲阜，曰鲁；封召公奭于燕；封弟叔鲜于管；弟叔度于蔡。余各以次受封。
——（西汉）司马迁：《史记》卷四《周本纪》
（1）材料一中的舜是通过什么方式继承尧的首领位置的？还有谁也是通过这种方式继承部落联盟首领的？
（2）材料二中“天下为家”最早出现于哪一个朝代？“天下为家”以什么政治制度为特征？
（3）材料三反映了西周的什么制度？这种制度对周王朝的统治有何作用？
