①设立锦衣卫  ②设立东厂  ③设军机处  ④设廷杖制度

材料一：北宋时期，我国印刷术的发展出现了新飞跃。据考古发现，当时采用新印刷术印制的书籍，字体工整，装订精美，但也出现了个别文字方向颠倒的现象，这可能由于排版疏忽所致。

材料二：明朝卓越的医药学家李时珍，经过长时间的努力，写出了一部具有总结性的药物学著作《本草纲目》．明朝末年，杰出的科学家宋应星总结明代农业和手工业生产技术，写了一部《天工开物》，成为“中国17世纪的工艺百科全书”。

材料三：明朝以前，中国是世界上经济、科技最发达的国家。中国的科学技术，在明朝中后期与西方相比仍互有长短，但到1840年以后已全面落后于西方了。

回答：

中国封建社会历代统治都注重通过加强中央集权和地方管理等措施来巩固统治，阅读下列材料，回答问题。

材料一：

材料二：

材料三：

明清统治者为了维护自己的统治，采取了一系列措施加强专制统治。

中国历代兴衰图（局部）

①出现盛世    对外开放    使用火药

②国家统一    商业繁荣    科技领先

③政权并立    贸易发达    发明司南

④强化皇权    闭关锁国    科技落后