给出下列四个命题: ①已知M={(x,y)| =3},N={(x,y)|ax+2y+a=0}且M∩N=∅,则a=﹣6;
②已知点A(x1 , y1),B(x2 , y2),则以AB为直径的圆的方程是(x﹣x1)(x﹣x2)+(y﹣y1)(y﹣y2)=0;
③ =1(a≠b)表示焦点在x轴上的椭圆;
④已知抛物线y2=2px(p>0)的焦点弦AB的两端点坐标分别为A(x1 , y2),B(x2 , y2),则 =﹣4
其中的真命题是{#blank#}1{#/blank#}.(把你认为是真命题的序号都填上)