汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。阅读以下材料，回答问题。

材料一：“鉴真盲目航东海，一片精诚照太清。舍己为人传道艺，唐风洋溢奈良城。”

材料二：图1974年泉州市后渚港出土的南宋中型远洋商船。该船长为34米，宽11米，深4米左右，载重量200吨以上。

材料三：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府鼓励海外贸易，收入颇丰，以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”

①经济繁荣     ②民族交往与交融   ③开放的社会风气  ④多彩的文学艺术

（平等友好，和同一家）

材料一：唐太宗曾说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。”

（政权并立，以和为贵）

材料二：北宋每年送给辽银、绢等钱物，称为岁币。后来，北宋向西夏、南宋向金也送岁币，换来了宋辽、宋夏、宋金的长时间和平。

（交错杂居，逐渐交融）

材料三：元朝时期，边疆各族包括蒙古族，大量迁入中原和江南，同汉族等杂居相处。………不少来自波斯、阿拉伯的人，同汉、蒙、畏兀儿等族，长期杂居，互通婚姻，逐渐交融，开始形成一个新的民族……

（有效管辖，恩威并重）

材料四：在中国古代历史上，清朝是统一多民族国家进一步巩固和发展的关键时期。为安定边疆，清朝加强对新疆地区和西藏地区的有效管辖。

材料：和谐是人类永恒的追求。隋唐时期的各种制度和政策，对于我们今天建设和谐社会、持久和平、共同繁荣的和谐世界，依然有着很多可以借鉴的地方。

结合所学知识，回答下列问题