（1）145路公交车从A前50m的地方运动到A所需要的时间；

（2）145路、181路公交车在A、B之间的最大距离；

（3）若小巴同学在距站台右侧45m处看到181路车刚刚离开站台时，立刻先匀加速直线运动再匀减速直线运动最终到达站台时速度为零，试求小巴要赶上145路公交车，其加速度要满足什么条件？（设人加速和减速时加速度大小相同）

（1）无人驾驶汽车车头装有一个激光雷达，就像车的“鼻子”，随时“嗅”着前方80 m范围内车辆和行人的“气息”。无人驾驶汽车在某路段刹车时的加速度大小为3.6 m/s² ， 为了不撞上前方静止的障碍物，汽车在该路段匀速行驶时的最大速度是多少？（无人驾驶汽车反应很快，可以忽略反应时间）

（2）若无人驾驶汽车正以30 m/s的速度行驶，突然“嗅”到其正前方50米处有一人工驾驶的汽车以20 m/s的速度向前匀速行驶，无人驾驶汽车立即做加速度恒定的减速运动。为了防止发生追尾事故，请你计算无人驾驶汽车减速过程中的加速度满足什么条件？

（1）该车驾驶员应在距收费站口多远处开始减速；

（2）该车从开始减速到最终恢复到原来速度的过程中，经历的时间是多少？