为提升学生的动手和创新能力，学校组织了自制潜水器比赛。【产品制作】项目化学习小组设计并制作了1.0版潜水艇，如图甲。
【产品测试】测试过程中，小组同学发现了以下几个问题：
①潜水艇能实现水中实现上浮和下沉，无法前进和后退；
②潜水艇外部连接软管，上下运动范围受到软管长度限制，与真实的潜水艇不同。
【迭代升级】为解决上述问题，项目化学习小组重新设计并制作了2.0版潜水艇，如图乙。
【使用方法】
①通过改变电动机1的转动方向推、拉注射器的活塞，实现注射器进水和排水；
②通过改变电动机2的转动方向带动螺旋桨顺、逆时针转动，实现潜水艇前进和后退。
【产品测试】
