2世纪，希腊天文学家托勒密创立了“地心说”模型，认为地球处于宇宙的中心且静止不动。公元16 世纪，哥白尼经过多年的天文观测，发现这个认识存在错误，他认为太阳是宇宙的中心，地球和行星是绕太阳做圆周运动的。再经过几个世纪的观测和研究，科学家发现太阳只是处在银河系的边缘，我们所在的银河系也只是宇宙中无数个星系中的一个。1929年，哈勃根据自己的测量数据，对宇宙又有了新的认识。

星系在远离我们而去

当一个光源靠近我们时，我们观测到它发出的光的频率会变高，反之则变低。

20世纪，天文学家哈勃观察到几乎所有远处星系发出光的频率都向红光方向偏移，称为“红移”，这一现象说明，星系在远离我们而去。哈勃研究了24个到地球的距离已知的星系，画出了它们退行的速度v与它们到地球的距离r之间的关系图像，并据此得出了它们退行的速度v 与它们到地球的距离r 之间的关系——哈勃定律。

为了解释哈勃定律，科学家提出大爆炸宇宙论，认为宇宙是从一个火球的大爆炸中开始形成的，假设我们就位于其中心，大爆炸后各星系以不同的速度向外运动，远离我们而去。