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丝绸之路，无论是陆路，还是海路，都是中国开放沟通、拥抱世界的证明。

材料一：

材料二：和平发展是中国长期以来一贯坚持的政策。历史上郑和下西洋，通过海上丝绸之路推行经贸和文化交流，舰队这么强大却没有进行过任何侵略，

而是调解纠纷，打击海盗。中国奉行和平发展的外交政策，给予邻邦巨大帮助，交了很多朋友。

                                                                                                                ——2014年3月习近平在德国访问时演讲

图二：  郑和下西洋

材料三：从历史上看，“丝绸之路”一直是世界上最重要的贸易通道。而当今世界，全球化进程使各国经济与全球经济更紧密地联系在一起，共建“一带一路”通过发挥沿线各国资源禀赋，实现优势互补，将大幅提升世界贸易体系的活力，这个过程也正是中国经济与世界经济实现互利共赢的过程。 “一带一路”建设秉持的是共商、共建、共享原则，不是封闭的，而是开放包容的；不是中国一家的独奏，而是沿线国家的合唱。（注：一带一路”是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称）——习近平2015年3月博鳌亚洲论坛演讲

请回答：

①蔡伦改进造纸术

②毕昇发明活字印刷术

③指南针开始应用于航海

④火药开始应用于军事