如图，一轻弹簧原长为2R，其一端固定在倾角为37°的固定直轨道AC的底端A处，另一端位于直轨道上B处，弹簧处于自然状态，直轨道与一半径为 R的光滑圆弧轨道相切于C点，AC=7R，A、B、C、D均在同一竖直面内．质量为m的小物块P自C点由静止开始下滑，最低到达E点（未画出），随后P沿轨道被弹回，最高点到达F点，AF=4R，已知P与直轨道间的动摩擦因数μ= ，重力加速度大小为g．（取sin37°= ，cos37°= ）

①求P第一次运动到B点时速度的大小．

②求P运动到E点时弹簧的弹性势能．

③改变物块P的质量，将P推至E点，从静止开始释放．已知P自圆弧轨道的最高点D处水平飞出后，恰好通过G点．G点在C点左下方，与C点水平相距 R、竖直相距R，求P运动到D点时速度的大小和改变后P的质量．

一根细绳绕过光滑的定滑轮，两端分别系住质量为M和m的长方形物块，且M＞m，开始时用手握住M，使系统处于如图示状态．求：

如图所示，质量m=2kg的平板车静止在光滑水平面上．质量M=3kg的小滑块以v₀=2m/s的水平速度滑上平板车，滑块与平板车之间的动摩擦因数μ=0.4．平板车足够长，以至滑块不会从平板车上掉下．取g=10m/s² ． 求