改革是一种普遍的历史现象，它与历史的发展相始终。阅读下列材料，回答问题。
材料一：大力士乌获将牛尾巴都拉断了，牛却纹丝不动：一个小孩牵着牛鼻环，牛倒乖乖地跟他走了。
——据[战国]吕不韦《吕氏春秋》
材料二：
材料三：吴起在楚，商鞅在秦，亦严行以军功代贵族之新法……以前是贵族任战士，现在是战士为贵族。农民军队之配练与井田制之废弃，为新军国图谋富强之两要端，而即以促进宗法封建贵族之崩溃。
——钱穆《国史大纲》
（2）根据材料三并结合所学知识，概括“商鞅在秦”使“新军国图谋富强”的措施。这些措施最终起到了什么作用？
材料四：秦新破六国，丞相绾建议置王以镇之，“始皇下其议于群臣”，最后，秦始皇采纳了李斯的意见，废古封国制而以A去代替。……但从制度本身来说，A是以地缘本位的地方政权取代了以血缘关系为本位的地方政权，这是地方政权封建化的主要标志。
——白寿彝主编《中国通史》
（3）结合所学知识指出，材料四中A所指的制度名称。根据材料四，指出A制度的特点及这一制度的标志性意义。
材料五：北魏虽然统一了北方，但要巩固政权，还必须解决面临的各种错综复杂的社会矛盾……因为旧贵族的特权和旧部落习俗密切相连，因此当时改革鲜卑旧的习俗，就成为北魏统治阶级急需解决的一个重要问题。
——卢菡著《不可不读的中国历史》
（4）根据材料五指出北魏孝文帝改革的目的。结合所学知识指出“当时改革鲜卑旧的习俗”的措施。
