转动动能是力学中的一个重要物理量，用来表示物体因为转动而具有的能量，求表达式为E_k= Iω² ， 其中ω表示物体绕轴或点转动的角速度，I称为物体的转动惯量，转动惯量与物体的质量、形状、转轴位置有关．如图所示是一种测量物体转动惯量的装置，待测物体装在转动架上，线的一端绕在转动架上，线与线轴垂直，轮轴的轴体半径为r，线的另一端通过定滑轮悬挂质量为m的重物，重物与纸带相连，被测物体与转动架的总转动动能表达式为 （I_测+I₀）ω² ， 若已知转动架的转动惯量为I₀ ， 不计轴承处的摩擦，不计滑轮和线的质量，细线不可拉伸．

A．按装置图安装好实验装置；

B．用游标卡尺测量小球的直径d；

C．用米尺测量悬线的长度l；

D．让小球在竖直平面内小角度摆动．当小球经过最低点时开始计时，并计数为0，此后小球每经过最低点一次，依次计数1、2、3…．当数到20 时，停止计时，测得时间为t；

E．多次改变悬线长度，对应每个悬线长度，都重复实验步骤C、D；

F．计算出每个悬线长度对应的t²；

G．以t 2 为纵坐标、l 为横坐标，作出t²﹣l图线．

结合上述实验，完成下列任务：

该同学在实验中没有记录交流电的频率 ，需要用实验数据和其它题给条件进行推算。

①钩码A放置在地面上，钩码B跨过定滑轮悬空，同学甲用手将钩码A压在地面上，使得A、B静止不动，同学乙用米尺测量并记录钩码B的底端距地面的高度为H ， 然后手持秒表，做好测量B落地时间的准备。

②某时刻，同学甲松手让A、B运动起来，与此同时，同学乙开启秒表，在钩码B落地时停止计时，记录下钩码B的运动时间。

③重复测量几次下落时间，取其平均值作为测量值t。

请回答下列问题：