已知一个圆心角为270°扇形工件，未搬动前如图所示，A、B两点触地放置，搬动时，先将扇形以B为圆心，作如图所示的无滑动翻转，再使它紧贴地面滚动，当A、B两点再次触地时停止，半圆的直径为6m，则圆心O所经过的路线长是{#blank#}1{#/blank#} m．（结果用含π的式子表示）

如图，正△ABC的边长为9cm，边长为3cm的正△RPQ的顶点R与点A重合，点P，Q分别在AC，AB上，将△RPQ沿着边AB，BC，CA连续翻转（如图所示），直至点P第一次回到原来的位置，则点P运动路径的长为{#blank#}1{#/blank#} cm．（结果保留π）

在每个小正方形的边长均为1的7×7网格图中，格点上有A，B，C，D，E五个定点，如图所示，一个动点P从点E出发，绕点A逆时针旋转90°，之后该动点继续绕点B，C，D逆时针90°后回到初始位置，点P运转路线的总长是{#blank#}1{#/blank#}．（结果保留π）

使用方法如图2所示，要将三等分，只需适当放置三分角器，使经过的顶点 ， 点落在边上，半圆与另一边恰好相切时，切点为 ， 则有 ．

若 ， 半圆的半径为2，与半圆交于点 ， 求的长．