下图是西汉初年郡国并行示意图（局部）。汉武帝为消除诸侯王对皇权的威胁，加强中央集权，采取了什么措施（    ）

材料一：始皇曰：“天下共苦战斗不休，以有侯王。赖宗庙，天下初定，又复立国，是树兵（制造战乱）也，而求其宁息，岂不难哉！”分天下以为三十六郡，郡置守、尉、监。

——《史记·秦始皇本纪》

材料二：主父偃说上（武帝）曰：“古者诸侯不过百里，强弱之形易制。今诸侯或连城数十，地方千里，缓则骄奢淫乱，急则犯上作乱。今以法割削之，则逆节（叛乱）萌起，前日晁错是也。今诸侯子弟或十数，而适嗣代立（只有嫡长子一人可以继承），余虽骨肉，无尺寸之地封，则仁孝之道不宣。愿陛下令诸侯推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所愿，上以德施，实分其国，不削而稍弱矣。”于是上从其计。

——《史记·平津侯主父列传》

材料一：秦统治者把“帝”这个头衔作为自己的专属称呼，“事无大小皆决于上”。总揽全国一切军政犬权。

材料二：读图：

材料三：衣，天下之本也，民所恃以生也。

一一汉文帝

材料四：农，天下之本也，民所恃以生也。黄金珠玉，饥不可食，寒不可衣····其令郡国务劝农桑。

一一一汉景帝

材料五：汉高祖刘邦为了让汉室江山永固，曾分封子弟到外地做诸侯王。可随着时间推移，诸侯王势力膨胀，对皇权构成了严重威胁。·····到汉武帝时，王国问题终于彻底解决。