捍卫领土主要的完整，维护国家统一是任何国家和民族的共同利益，需凝聚各种力量开展不屈斗争．结合所学回答：

①韩愈            ②俞大猷           ③戚继光          ④郑成功

材料一  公元前221年，秦统一六国后，为将岭南百越之地纳入中国版图，令50万大军南征百越。为了解决秦军的后勤补给问题，秦始皇命士卒在今广西兴安县境内修建一条人工运河，转运粮饷。

——摘编自百度百科

材料二  从汉族地区来的_△_，带来各种粮食三千八百种，给吐蕃粮库打下了坚实的基础。从汉族地区来的_△_，带来各种手艺的工匠五千五百人，给吐蕃打开了发展的大门。从汉族地区来的_△_带来各种牲畜共有五千五百种，使西藏的乳酪酥油从此年年丰收。

——《隋唐史话》

材料三  开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基。

材料四  中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的统一的多民族国家。……实行民族区域自治，对发挥各族人民当家作主的积极性，发展平等、团结、互助的社会主义民族关系，巩固国家的统一，促进民族自治地方和全国社会主义建设事业的发展，都起了巨大的作用。