借助运动传感器可用计算机测出物体运动的速度．如图所示，传感器系统由两个小盒子A、B组成，A盒装有红外线发射器和超声波发射器，它装在被测物体上，每隔0.03s可同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲；B盒装有红外线接收器和超声波接收器，B盒收到红外线脉冲时开始计时（红外线的传播时间可以忽略不计），收到超声波脉冲时计时停止．在某次测量中，B盒记录到的连续两次的时间分别为0.15s和0.20s，根据你知道的知识，该物体运动的速度为{#blank#}1{#/blank#}m/s，运动方向是{#blank#}2{#/blank#}．（背离B盒还是靠近B盒，声速取340m/s）

①部分实验步骤如下：

A．测量完毕，关闭电源，取出纸带

B．接通电源，待打点计时器工作稳定后放开小车

C．将小车依靠在打点计时器附近，小车尾部与纸带相连

D．把打点计时器固定在平板上，让纸穿过限位孔

上述实验步骤的正确顺序是：{#blank#}1{#/blank#}（用字母填写）

②图（b）中标出的相邻两计数点的时间间隔T={#blank#}2{#/blank#}s

③计数点5对应的瞬时速度大小计算式为v₅={#blank#}3{#/blank#}．

④为了充分利用记录数据，减小误差，小车加速度大小的计算式应为a={#blank#}4{#/blank#}．