在中央电视台一套节目播放的电视连续剧《大秦帝国》，吸引了无数观众去了解秦朝的历史。

材料一： 《大秦帝国2：纵横》讲述了商鞅变法后日趋强大的秦国，惠文王任用张仪，再一次君臣携手，纵横捭阖，一次次突破外交困局和险局，奠定了泰国强大的基础。

材料二： 启良先生在《中国文明史》中说：秦朝建立后，实现了“海内为郡县，法令为一统”。郡县是相对于分封而言的，二者之不同，既是中央对地方控制方式之不同，亦为王权的大小之不同。

根据所学知识回答下列问题

请仔细观察《西周初年主要诸侯国分布图》，回答：这一局面的形成和什么制度有关（    ）

材料一：周天子把土地和平民、奴隶分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。

材料二：下图。

材料三：

材料一：秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说：“天下共苦战斗不休，以有诸侯，赖宗届，天下初定，又复立国，是树兵也，而求其宁息，岂不难哉！”

——《史记·秦始皇本纪》

材料二：汉高祖把子弟分封到外地做诸侯王，目的是让他们镇守四海，拱卫天子。可是随着时间的推移，有的诸侯王逐渐在封国内各自为政，不听天子诏令，出入公然使用天子礼仪车驾，时刻图谋举兵夺取皇位

——人教版七年级教材