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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

控制系统的基本组成与工作过程

如图，这是电饭煲的加热部位以及开关示意图。电路接通后，电热板开始加热，当饭熟的时候，感温磁钢失去磁性，永磁体弹开，触点断开，开关按钮被弹起，停止加热。在这一控制过程中，电饭煲属于（）

A、机械控制、闭环控制 B、气动控制、闭环控制 C、气动控制、开环控制 D、机械控制、开环控制

举一反三

以下说法正确的是（）

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是自动门示意图。当人走进感应区域时，检测装置探测到人体信号，控制电路接收到该信号后，发出相应的指令，启动电动机把门打开。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在感应区域内，就通知电机做反向运转，将门关闭。关于该控制系统，下列说法正确的是（）

赵明同学设计了一个鸡用饮水器，其机构原理如图所示。当三角形饮水盘水位下降到一定值时，饮水盘重量减轻，弹簧使水阀控制杆向上运动，水阀打开，水从进水管流入饮水盘，当水位达到设计水位时，饮水盘重量增加，对弹簧的拉力增加，使水阀控制杆向下运动，关闭水阀。这样饮水盘中的水位能自动维持在设计高度上。下面对该系统的说法，正确的是（）

无人机灯光秀是四旋翼无人机与LED的巧妙组合。四旋翼无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。通过调节四个驱动电机的转速使无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止，组成各种美丽的图案。无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其中飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分。飞控系统中IMU能感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令以及IMU数据，通过飞行算法控制无刷电机使飞行器稳定运行。请根据题意，完成下面小题。

某人设计了简易自动升旗控制系统，根据国歌的时间设定好电子定时器的定时时间，播放国歌时人工启动电子定时器,电动机开始转动并带动滑轮运动，使国旗匀速上升。当定时器计时停止时，电机停止转动，国旗正好升至杆顶。下列关于该自动升旗控制系统的说法不正确的是（）

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