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题型：综合题题类：常考题难易度：普通

浙江省湖州市菱湖中学2018-2019学年高二下学期通用技术3月月考试卷

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）、该系统的控制手段与控制方式分别是和（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（2）、该控制系统的执行器是（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（3）、若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。

（4）、机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是和（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗）

举一反三

如图所示是某车间喷淋除尘洒水系统工作示意图。当传感器检测到车间的粉尘浓度达到设定值范围时，可编程控制器控制电磁阀打开，防尘喷头周向转动喷出水雾除尘；当粉尘浓度达到设定值上限时，管道加压泵加压，水雾压力增大，提高除尘效果；当传感器检测到粉尘浓度低于设定值下限时，电磁阀、管道加压泵停止工作。请根据上述说明，完成以下任务：

汽车自动感光头灯可以让驾驶员更专注于汽车驾驶，汽车前挡风玻璃后的感光探头检测外界光线强弱，控制电路根据探头检测信号判断是否达到开灯条件，如果太暗则继电器接通，车头灯开启照明。请根据上述说明，完成以下任务：

如图所示是一款自动抽油烟机，当传感器检测到的油烟浓度高于某一值时，抽油烟机开始排烟。该控制系统的传感器应该选用（）

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，需要计算机系统与汽车系统的有机整合。其主要工作原理是：计算机系统根据用户选定的目的地自动规划行车路线，导航系统会实时检测行车路线是否偏移，通过计算机控制转向系统修正路线；行驶中利用车载传感器来感知车辆周围环境，计算机根据车载传感器所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息，及时控制转向系统和制动系统，实现避让和超车，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。据此回答下题。

雷佳对办公室饮水机进行了仔细的观察，发现饮水机热胆内的水是以“烧烧停停”的方式保温的。请完成以下任务：

图所示为某款人体感应灯，人来即亮，人走缓灭。该控制属于（）

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