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题型：综合题题类：常考题难易度：普通

浙江省湖州市菱湖中学2018-2019学年高二下学期通用技术3月月考试卷

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）、该系统的控制手段与控制方式分别是和（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（2）、该控制系统的执行器是（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（3）、若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。

（4）、机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是和（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗）

举一反三

如图所示为一款消防报警器，一般设置在走道处、楼梯口等经常有人出没的地方，当发生火灾时可以发出声音报警，并且发有闪灯闪烁以提醒在场人员注意。这个消防报警控制系统的控制方式属于（）

如图所示为恒温温泉池，池内水温保持在26－28℃。当温度低于设定值的下限(26℃)时，控制器发出信号，热泵以制冷剂为热媒，在空气中吸收热能(在蒸发器中间接换热)，经压缩机将低温位的热能提升为高温位热能，加热池水 (在冷凝器中间接换热)，当温度高于设定值的上限(28℃)时，停止加热。从而池内水温保持在26－28℃。请根据描述，完成以下任务：

一款双缸洗衣机，洗衣时，将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位，洗衣机才停止工作。该过程的控制属于（）

如图所示是酒店用的洒水灭火喷头结构示意图，该喷水控制系统的工作原理是：当防护区发生火灾时，环境温度升高，玻璃球内的感温液体受热膨胀，如果达到设定的动作温度值，玻璃球就会爆破，于是密封件脱落，开启喷头洒水进行灭火。以下对该喷水控制系统中，描述正确的是（）

如图所示是一加热炉的恒温自动控制示意图。以下关于该控制系统说法正确的是（）

如图所示是无拖曳航天器控制系统，该系统主要由检查质量块悬浮控制环路、无拖曳控制器、微推进器和航天器平台等模块组成，其中检查质量块悬浮控制环路可以保持检验质量处于框架的中心位置，同时能高精度获取航天器平台和检验质量块之间的位置偏差，并传输给无拖曳控制器，微推进器产生推力，保证航天器平台以检验质量块为中心。该系统可以减小航天器受宇宙环境扰动的影响，确保超稳的实验环境。下列关于无拖曳航天器控制系统说法合理的是（）

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