- 二一组卷

题型：综合题题类：常考题难易度：普通

浙江省湖州市菱湖中学2018-2019学年高二下学期通用技术3月月考试卷

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）、该系统的控制手段与控制方式分别是和（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（2）、该控制系统的执行器是（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；

（3）、若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。

（4）、机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是和（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗）

举一反三

请完成以下任务：

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