赵明同学设计了一个鸡用饮水器，其机构原理如图所示。当三角形饮水盘水位下降到一定值时，饮水盘重量减轻，弹簧使水阀控制杆向上运动，水阀打开，水从进水管流入饮水盘，当水位达到设计水位时，饮水盘重量增加，对弹簧的拉力增加，使水阀控制杆向下运动，关闭水阀。这样饮水盘中的水位能自动维持在设计高度上。下面对该系统的说法，正确的是（ ）
A、该控制系统是开环控制系统，输入量是设计水位高度
B、该控制系统是闭环控制系统，检测装置是弹簧
C、该控制系统是开环控制系统，被控量是水阀
D、该控制系统是闭环控制系统，控制器是水阀控制杆
