材料：元朝在西南少数民族地区实行土司制度，“以土官治土民”。明政府开始废除世袭土官，代之以由中央任命的、有一定任期的“流官”，即所谓的“改土归流”。清朝雍正时期，全国统一基本实现，封建经济继续发展，盛世局面正在形成。同时，内地人民逐渐南迁，西南地区和内地经济上互通有无，民族融合日益加强。但各土司辖地如同一个个封闭王国，土司对土民进行敲骨吸髓的剥削和压迫，有的甚至拥兵反叛。因此，有识之士改流的呼声日益强烈。雍正帝委任云贵总督鄂尔泰主持改流工作。鄂尔泰采取“剿抚并用”、以剿为主的方针，在大规模用兵告一段落后，进行了大量的善后工作：妥善安置被革土司，慎重选任新设流官；解放奴仆，推行保甲制度；禁革各种旧制陋规；发展生产，兴修水利，开路办学等。

——摘编自李世愉《清代土司制度论考》

①签订中、俄《尼布楚条约》②开始派遣驻藏大臣

③封赐“班禅额尔德尼”尊号④在新疆设伊犁将军

材料   明朝吸收元代教训并结合宋朝地方治理经验，在地方实行军政、民政双轨体制，内地建立以布政使司为代表的民政体系；边疆、战略要地设立以卫所、都司为代表的的军政体系，确保了边疆稳定；同时在西南部分地区实行“改土归流”，册封西藏宗教领袖。明中叶后，鉴于南北形势变化，中央政府委派高级文官以“兵部尚书”等名义充任地方总督，主管一省或多省军政；以“都察院右副都御史”的身份担任一省巡抚，主管民政。通过这些措施，明朝巩固了对西南地区的控制，基本肃清东南沿海倭寇；东北的蒙古、女真也一度被限制在山海关以外。万历年间还成功抵御了日本对朝鲜的侵略，统一的多民族国家进一步发展。

——据顾诚《隐匿的疆土：卫所制度与明帝国》等

上述材料是学者对明朝制度“因势而变”提升国家治理效能的论述。据此，结合所学知识，选择中国古代某一时期的至少两个具体制度，提出观点并加以论述。（要求：史实准确、逻辑严密、史论结合、表述成文；明朝除外）