政治制度是社会发展的方向和保证。阅读下列材料，回答问题。
材料一 大道之行也，天下为公。选贤与能……是谓大同。今大道既隐，天下为家……是为小康。
——摘自《礼记·礼运》
（1）材料一中的“天下为公”和“天下为家”分别代表什么政治制度？
材料二 西周主要诸侯国示意图
（2）材料二体现了中国古代哪一政治制度？该制度的确立有何意义？
材料三 据《史记·商君列传》记载：商鞅把小的乡邑合并成县，全国共31县，由国君直接委派官吏治理；挖掉土地上原有的标志、疆界，向土地所有者征收赋税，保障国家的财政收入。变法五年后，秦国富强起来。
——摘译自司马迁《史记》
