阅读下列材料，回答问题。
材料一 奥古斯都皇帝执政时期规定建筑高度不得超过五、六层，限高18m，罗马街道最宽6.5m，一般大街4.8m。罗马城市建设的成就集中在中心地区广场群与建筑群。帝国时期的广场是皇帝个人树立丰碑的纪念地，皇帝塑像占据广场重要主要位置，广场群以巨大的庙宇、柱廊来表彰皇帝的业绩，广场形式逐渐从开敞转为封闭，由自由转为严谨，其目的在于塑造一个供人观赏的三度空间艺术组群。
——摘编自张少侠等《罗马帝国建筑》
（1）根据材料一，概括罗马帝国时期城市建设的特征。
材料二 经过市民的反复争取，英王颁给了伦敦城特许状，规定：伦敦市民享有充分的权力任命他们所愿的伦敦市民为市长，并任命任何一人或他们所愿的伦敦市民为法官，负责处理按照国王的法令而提出的申诉，遇有讼案即审理；此外无论何人均不得对伦敦人民行使司法权力。凡属市民均不得因任何纠纷而到市区之外进行投诉。
——摘自冯正好《中世纪西欧的城市特许状》
（2）根据材料二指出伦敦城获得哪些权力？根据材料并结合所学指出西欧城市追求“特许状”的目的。
材料三 20世纪以来，由于第二次工业革命带来的技术革新，摩天大楼的建设逐渐渗透于城市的规划蓝图之中。柯布认为，传统的低层、低密度的住宅几乎没有绿地和公共活动场所，建筑之间间距十分狭窄，且由于卫生不容易清理，并不利于居民的健康。因此，在“光明城市”中，取而代之的是楼与楼之间的间距极为辽阔的玻璃制摩天大楼。这种大楼的占地面积只有社区的5%，剩下的95%都用来大规模的绿化。很快许多新建筑拔地而起。
——摘编自朱明《城市空间》
（3）根据材料三，归纳20世纪以来城市规划变化的原因和意义。
