材料   明朝吸收元代教训并结合宋朝地方治理经验，在地方实行军政、民政双轨体制，内地建立以布政使司为代表的民政体系；边疆、战略要地设立以卫所、都司为代表的的军政体系，确保了边疆稳定；同时在西南部分地区实行“改土归流”，册封西藏宗教领袖。明中叶后，鉴于南北形势变化，中央政府委派高级文官以“兵部尚书”等名义充任地方总督，主管一省或多省军政；以“都察院右副都御史”的身份担任一省巡抚，主管民政。通过这些措施，明朝巩固了对西南地区的控制，基本肃清东南沿海倭寇；东北的蒙古、女真也一度被限制在山海关以外。万历年间还成功抵御了日本对朝鲜的侵略，统一的多民族国家进一步发展。

——据顾诚《隐匿的疆土：卫所制度与明帝国》等

上述材料是学者对明朝制度“因势而变”提升国家治理效能的论述。据此，结合所学知识，选择中国古代某一时期的至少两个具体制度，提出观点并加以论述。（要求：史实准确、逻辑严密、史论结合、表述成文；明朝除外）

材料   皇权至高无上，然而皇帝精力和能力也有限，需要官僚机构来执行。中央政府的官僚首领就是“宰相”，其权限有大有小，其名目各式各样。但这个职能及官职始终是存在的，因为这是封建专制主义中央集权制度所必需的。汉武帝即位后，开始抑制丞相权力，主要是采用选拔内朝官来与外朝的丞相及其政府相抗衡乃至取代其权力。到隋唐时，原来掌管文书的内朝官员尚书已经完全成了外朝官，成了集体宰相。到了宋代，原来内朝司军政的枢密使与同中书门下平章事并称二府，又成了外朝官。明朝废掉丞相，由皇帝直接指挥六部，但实际皇帝身边的近臣又少不了，于是皇帝身边的大学士又承担了议政及宣达的职司，形成所谓内阁。清代，大学士又被皇帝身边掌握军事机要并在皇帝指挥下办理军务的军机处所代替，军机大臣成了实际上的宰相。但同过去宰相权柄相比要小多了。

——摘编自宁可《专制主义中央集权制度》