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题型:单选题 题类: 难易度:困难

2024普通高中学业水平考试(通用技术)模拟卷一

如图所示的温室大棚中种植的西红柿,小明团队决定设计一个果树收摘机器人,帮助果农解决果树采摘难题。小明团队进行了调查、统计、分析,提出了初步设计方案:果树收摘机器人由视觉识别系统、移动载体、机械臂、控制系统及末端执行装置5部分组成;机械臂为3自由度;视觉传感器采用RGB相机,安装于后方;末端控制器由舵机和电机控制,当末端控制器夹住果实后,由安装在一侧的切割刀具切割果柄;控制系统采用PLC。请回答小题。

(1)、下列关于该系统设计的分析不正确的是( )
A、设计该系统时,要从整体出发,以系统整体功能的最优为目的 B、各子系统单独工作,都不能实现果树收摘功能,体现了系统的整体性 C、PLC损坏只会影响控制子系统,不会影响末端控制子系统 D、末端控制本身也可以是个系统
(2)、从控制系统的角度分析,下列有关该果树收摘机器人的说法不恰当的是( )
A、可以设计成开环控制系统 B、视觉识别系统可以作为控制系统的输入端 C、机械臂可以作为执行器的组成部分 D、天气变化是设计该控制系统的干扰因素
举一反三
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