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题型：单选题题类：难易度：困难

2024普通高中学业水平考试（通用技术）模拟卷一

如图所示的温室大棚中种植的西红柿，小明团队决定设计一个果树收摘机器人，帮助果农解决果树采摘难题。小明团队进行了调查、统计、分析，提出了初步设计方案：果树收摘机器人由视觉识别系统、移动载体、机械臂、控制系统及末端执行装置5部分组成；机械臂为3自由度；视觉传感器采用RGB相机，安装于后方；末端控制器由舵机和电机控制，当末端控制器夹住果实后，由安装在一侧的切割刀具切割果柄；控制系统采用PLC。请回答小题。

（1）、下列关于该系统设计的分析不正确的是（）

A、设计该系统时，要从整体出发，以系统整体功能的最优为目的 B、各子系统单独工作，都不能实现果树收摘功能，体现了系统的整体性 C、PLC损坏只会影响控制子系统，不会影响末端控制子系统 D、末端控制本身也可以是个系统

（2）、从控制系统的角度分析，下列有关该果树收摘机器人的说法不恰当的是（）

A、可以设计成开环控制系统 B、视觉识别系统可以作为控制系统的输入端 C、机械臂可以作为执行器的组成部分 D、天气变化是设计该控制系统的干扰因素

举一反三

一堆沙子、钢筋、水泥等等材料散放在一起没有什么意义，但是如果将它们按照一定的结构形式造成一座桥梁，就具有交通的功能，这个案例说明系统最基本的特性是（）

单纯的混凝土梁抗拉性能差，单纯的钢筋不能做梁，而钢筋混凝土梁具有优良的抗压和抗拉性能。试用系统的特性对这一事实做简要分析。

自适应巡航控制(ACC)是通过调整车速以适应交通状况的汽车运行控制。其控制过程为：在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的雷达持续扫描车辆前方，通过接收雷达信号检测出与前车的车距，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小或过大时，ACC控制单元通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统控制车轮转速，使车辆与前方车辆始终保持在设定的安全距离。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是一款电动平衡车。该系统主要由控制器、陀螺仪、电机、蓄电池、车体等部分组成。关于该系统，下列说法不正确的是（）

如图所示为一款家用空气净化器。其内置的传感器可实时检测室内空气质量并反馈给处理芯片，芯片根据检测结果启动信号灯驱动电路，针对空气质量从优秀到严重污染的6个级别相应亮起1至6盏灯。根据示意图和以上描述，完成以下任务：

如图所示为某汽车的电动机械式助力转向控制系统原理图。当系统工作时，控制单元根据方向盘转向扭矩、转动方向和车速等数据进行计算，然后向伺服电机发出指令，使伺服电机输出方向和大小合适的扭矩，助力车轮的转向，提高了驾驶的舒适性。本系统提供的助动力大小与车速成反比，提高了汽车高速行驶时的安全性；方向盘不转向时系统不产生助动力，降低了能耗。从控制的角度分析，下列说法中正确的是（）

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