如图所示为某汽车的电动机械式助力转向控制系统原理图。当系统工作时，控制单元根据方向盘转向扭矩、转动方向和车速等数据进行计算，然后向伺服电机发出指令，使伺服电机输出方向和大小合适的扭矩，助力车轮的转向，提高了驾驶的舒适性。本系统提供的助动力大小与车速成反比，提高了汽车高速行驶时的安全性；方向盘不转向时系统不产生助动力，降低了能耗。从控制的角度分析，下列说法中正确的是（ ）
A、该控制系统采用了自动控制
B、该控制系统的被控对象是伺服电机
C、该控制系统中存在反馈环节
D、该控制系统的执行器是传动小齿轮和齿条
