下面两幅图是我国古代修建的运河。

①唐朝          ②宋朝        ③元朝

④明朝          ⑤清朝

“没有逃避的地方，只有冲锋打仗。没有平安幸福，只有互相杀伐。”

材料一：汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。

材料二：阅读元朝疆域图，请回答：

材料一：明朝中期，由于明朝国力减弱，海防松懈。倭寇与中国海盗奸商等相互勾结，对中国沿海的武装抢劫日益猖獗。……沿海各地遭到重大破坏，时称“倭患”。

——摘编自部编版 《中国历史》七年级下册

材料二：台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我，珍瑶不急之物，悉听而归。

——《台湾通志》

材料三：17世纪中期，沙俄侵入我国黑龙江流域，在雅克萨和尼布楚修筑城堡。为保卫边疆，康熙帝命令清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军，并获胜利。1689年，中俄双方在尼布楚进行谈判，经过平等协商，签订了第一个边界条约。

——摘编自部编版《中国历史》七年级下册