2019年12月武汉发现病毒性肺炎病例，2020年1月12日被世界卫生组织命名为“2019-nCoV”.在党和政府的领导下，我国进行了一场抗击“2019-nCoV”的战斗.为了控制疫情的蔓延，我省准备捐赠320件一种急需防疫物资送往武汉，用多辆甲、乙两种型号的货车运输，如果用甲型车若干辆，装满每辆车后还余下20件物资未装；如果用同样辆数的乙型车装，则有一辆还可以装30件(此时其余各车已装满).已知装满时，每辆甲型车比乙型车少装10件.
（1）、求甲、乙两型车每辆装满时，各能装多少件防疫物资？
（2）、如果将这批物资从我省运到武汉的运输成本(含油费、过路费、损耗等)甲、乙两型车分别为320元/ 辆，350元/ 辆.计划派甲、乙两型车共5辆参与运输物资，且甲型车辆数不少于乙型车的一半，设运输的总成本为W元.请你提出一个派车方案：既要保证320件防疫物资装完，又要使运输总成本W最低，并求出这个最低运输成本值.
