汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。

阅读以下材料，回答问题。

材料一：“鉴真盲目航东海，一片精诚照太清。舍己为人传道艺，唐风洋溢奈良城。”

材料二：这是1974年泉州市后渚港出土的南宋中型远洋商船。该船长为34米，宽11米，深4米左右，载重量200吨以上。

材料三：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府鼓励海外贸易，收入颇丰，以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”

材料四：宋朝政府积极鼓励海外贸易，南宋时泉州成为全国第一大港。

秦汉时期：公元前221年，秦朝实现了国家的统一。秦汉时期，统一的多民族国家得到初步巩固。

隋唐时期：隋唐时期，出现了三百多年的统一，统一的规模超过秦汉时期。

元明清时期：元明清时期，民族融合进一步加强，统一多民族国家得到发展和巩固。

材料一  公元前221年，秦统一六国后，为将岭南百越之地纳入中国版图，令50万大军南征百越。为了解决秦军的后勤补给问题，秦始皇命士卒在今广西兴安县境内修建一条人工运河，转运粮饷。

——摘编自百度百科

材料二  从汉族地区来的_△_，带来各种粮食三千八百种，给吐蕃粮库打下了坚实的基础。从汉族地区来的_△_，带来各种手艺的工匠五千五百人，给吐蕃打开了发展的大门。从汉族地区来的_△_带来各种牲畜共有五千五百种，使西藏的乳酪酥油从此年年丰收。

——《隋唐史话》

材料三  开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基。

材料四  中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的统一的多民族国家。……实行民族区域自治，对发挥各族人民当家作主的积极性，发展平等、团结、互助的社会主义民族关系，巩固国家的统一，促进民族自治地方和全国社会主义建设事业的发展，都起了巨大的作用。