如图，线段AB，CD分别是一辆轿车和一辆客车在行驶过程中油箱内的剩余油量y₁（升）、y₂（升）关于行驶时间x（小时）的函数图象．

（1）分别求y₁、y₂关于x的函数解析式，并写出定义域；
（2）如果两车同时从相距300千米的甲、乙两地出发，相向而行，匀速行驶，已知轿车的行驶速度比客车的行驶速度快30千米/小时，且当两车在途中相遇时，它们油箱中所剩余的油量恰好相等，求两车的行驶速度．

①审：审清题意，找出已知量和未知量.

②设：设未知数，设原计划的行驶速度为x km/h，则行驶60 km后的速度为{#blank#}1{#/blank#}.

③列：根据等量关系，列分式方程为{#blank#}2{#/blank#}.

④解：解分式方程，得x={#blank#}3{#/blank#}.

⑤检：检验所求的解是否为分式方程的解，并检验分式方程的解是否符合问题的实际意义.

经检验，{#blank#}4{#/blank#}是原方程的解，且符合题意.

⑥答：写出答案(不要忘记单位).

答：原计划的行驶速度为{#blank#}5{#/blank#}.